Кундалини йога - развитие и использование скрытой силы человека. Это разновидность хатха-йоги и раджа-йоги. Сила, описываемая покоящейся свернутой тремя кольцами, как змея, в полости, расположенной в основании позвоночника. Внешние методы пробуждения кундалини описаны в некоторых книгах по хатха-йоге. В этих методиках допускается использование и асан, и кумбхаки и мудр. Строгие последователи раджа-йоги вообще избегают подобных методов, зная, что кундалини постепенно проснется естественным образом по мере продвижения в практике медитации, причем в большинстве случаев это происходит совершенно незаметно. Литература, в которой описывается вращение чакр под влиянием пронизывающей их кундалини, является скорее поэтической, чем описывающей реальные процессы.
Тантра-йога - изучение природы взаимодействия противоположностей и достижения гармонии посредством половой жизни, в которой достигается единение с Богом с помощью контроля чувств, эмоций, особых технических приемов и мантр. "Тантра" - означает ткацкий станок, ткань, сплетение или ритуал, опора. Известно, что практика тантрической йоги есть не что иное как “сат чакра бхеда”, почти тоже, что позднее назвали кундалини йогой.
Мантра или Джапа-йога - воздействие звуковых вибраций путем мысленного и устного произношения и пения определенных гласных, слогов; повторение имени Бога. При этом возникают определенные звуковые вибрации, положительно воздействующие на физическое, психическое и духовное начала человека. Мантра-йога подчёркивает необходимость волевого очищения тела и ума, а также усиления тока праны в целом.
Слово мантра происходит от слов мана (что значит ум) и трайа (что значит освобождать). В процессе повторения мантры, ум освобождается от беспокойств. Благодаря определённым правилам практики мантра-йоги, человек регулирует себя в питании и физической деятельности, что приводит к физическому равновесию. Волевая практика физических и дыхательных йоговских упражнений, а также концентрации и медитации, основанные на желании очищения, развития и расширения сознания, также включаются в категорию мантра-йоги.
Крия-йога - внутреннее и внешнее очищение, морально-этический аспект йоги. Считается, что прежде чем осваивать любую разновидность йоги, необходимо пройти крия-йогу, так как ученик должен избавиться от собственных недостатков, отрицательных черт характера, вредных привычек, невежества, а вместо них воспитать в себе положительные качества, без которых прогресс в йоге невозможен.
Патанджали разделяет крийя-йогу на три компоненты: тапас (управление собственным телом), свадхьяя (умственное самопостижение) и ишвара-пранидхана (эмоциональное отношение). Таким образом, данная практика означает йогу в повседневной жизни, в противоположность тем ее формам, которые предписываются для времени, отведенного для медитации. Некоторые считают ее подготовительной, или начальной ступенью, которую следует в значительной степени освоить, прежде чем перейти к систематической практике медитации; так или иначе, но ее необходимо продолжать и далее, во всем стиле жизни, поскольку она помогает в достижении медитации и уменьшает влияние пяти источников несчастья (клеши), наполняющих человеческую жизнь.
Бхакти-йога связана с совершенствованием человека в эмоциональной сфере, в любви к ближнему, к природе, к Богу, ко всему мирозданию, которое является Его творением. Посредством такого раскрытия души происходит гармонизация личности.
Джнани-йога связана с развитием мышления человека, расширяющая границы и возможности его познания: достижение Бога с помощью знания, кропотливое изучение и практика всего, что способствует приобретению Божественной мудрости. Божественная мудрость - это гармония знаний, почерпнутых из священных писаний, а также из уст Учителя и проверенных на практике.
На определенной ступени развития в этой практике человек осознает, что познающий, познание и познанное представляют собой единую сущность, а не три различных. Самонаблюдение показывает, что познание есть познающий, то есть, вне самого познания нет никакой сущности, которая совершает акт познавания. Познанное также есть познающий, ввиду того, что познанное есть вся карма, передовая позиция и проявление познающего — художник, глядя на свою картину, видит в ней самого себя, ибо его творчество, как зеркало, рассказывает ему о нем самом. Таким образом, в результате видно, что существует только познание.
Карма-йога связана с гармоническим развитием социальных, общественных отношений личности: активный труд и действие. Йога действия, или проявляющаяся в действии. Любая работа должна совершаться с предельной самоотдачей и вниманием, абсолютно бескорыстно. Действия и дела повседневного мира сами по себе не являются формой йоги, так как они могут иметь своими причинами эгоистические цели, стремления к комфорту, чувственному удовольствию или самоудовлетворению; однако, если они выполняются с позиции благополучия других (лока-санграха), то это карма-йога.
Деловой человек, принимающий во внимание благополучие своих клиентов, работников и помощников — вообще всех, с кем он сталкивается и связан в ходе своей деятельности, — является карма-йогом. О некоторых людях, обладающих крупным состоянием и влиянием, говорят, что они рассматривают себя не как владельцев своего капитала, но как лиц, которым он доверен. Эту идею можно применять ко всем проявлениям жизни, на любом ее уровне, при любых обстоятельствах. Таким образом, каждый человек, искренне стремящийся к полному отсутствию эгоизма, является в определенной мере карма-йогом; это, однако, не касается эгоизма по отношению к другим, когда слепое влечение или выделение любимчика заставляет делать все для удовлетворения только лишь близкого человека.
